液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。 而低速液壓馬達(dá)是指轉(zhuǎn)速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達(dá),主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
種類
低速液壓馬達(dá)分為:YLM徑向柱塞外五星液壓馬達(dá), AKS擺缸曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá),AKS內(nèi)五星液壓馬達(dá)和BM軸向配流擺線液壓馬達(dá),K端面配流式擺線液壓馬達(dá),QJM徑向軸轉(zhuǎn)球塞液壓馬達(dá)
工作原理
低速液壓馬達(dá)應(yīng)用較早,國外稱為斯達(dá)發(fā)(Staffa)液壓馬達(dá)。我國的同類型號(hào)為JMZ型,其額定壓力16MPa,較高壓力21MPa,理論排量較大可達(dá)6.140r/min。曲柄連桿式液壓馬達(dá)的工作原理,馬達(dá)由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成,殼體內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體,形成星形殼體;缸體內(nèi)裝有活塞,活塞與連桿通過球絞連接,連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上,它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心 的偏心矩 ,液壓馬達(dá)的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起,隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道,由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸,油缸的四、五腔通壓力油,活塞受到壓力油的作用;在其余的活塞油缸中,油缸一處過度狀態(tài),與排油窗口接通的是油缸二、三;根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理,受油壓作用的柱塞就通過連趕對(duì)偏心圓中心 作用一個(gè)力N,推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心 轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩,如果進(jìn)、排油口對(duì)換,液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸轉(zhuǎn)動(dòng),配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中,位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大,而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小,因此,在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá),然后由低壓腔不斷排出。
總之,由于配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致,并且同時(shí)旋轉(zhuǎn),所以配流軸頸的進(jìn)油窗口始終對(duì)著偏心線 的一邊的二只或三只油缸,吸油窗對(duì)著偏心線 另一邊的其余油缸,總的輸出扭矩是所有柱塞對(duì)曲軸中心所產(chǎn)生的扭矩的疊加,該扭矩使得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得以持續(xù)下去。